0：表示開關狀態為斷路 (Open)。
1：表示開關狀態為通路 (Close)。
內部暫存器參數設定範圍為-60000 ~ +60000，轉速值 = 設定值x 單位 (0.1 rpm)，
例如：P1.009 = +30000，轉速值 = +30000 x 0.1 rpm = +3000 rpm。
速度內部暫存器之命令設定：
參數P1.009 設定為+30000
參數P1.010 設定為+1000
參數P1.011 設定為-30000
馬達的旋轉方向如下：
輸入數值命令 旋轉方向
+ CCW (正方向)
- CW (反方向)
步驟三：
1. 將數位輸入DI1 導通，伺服啟動 (Servo On)。
2. 數位輸入DI3 (SPD0) 與DI4 (SPD1) 的速度命令開關狀態為開路時，代表執行
S1 命令，此時馬達根據類比電壓命令運轉。
3. 導通數位輸入DI3 (SPD0) 後，代表執行S2 命令，此時馬達轉速為+3000 rpm。
4. 導通數位輸入DI4 (SPD1) 後，代表執行S3 命令，此時馬達轉速為+100 rpm。
5. 同時導通數位輸入DI3 (SPD0) 與DI4 (SPD1)，代表執行S4 命令，此時馬達轉速
為-3000 rpm。
6. 可任意重複此步驟的3 ~ 5。
7. 欲停止時，將數位輸入DI1 開路，伺服停止 (Servo Off)。
