报警原因
伺服放大器 IPM（智能功率模块）检测到报警。
故障排除
1.确认发生报警的轴，查看电柜内伺服驱动器LED报警显示状态，当显示为“8.”时，表明是伺服驱动器L轴发生报警，当显示为“9.”时，表明是伺服驱动器M轴发生报警，显示为“A.”时，表明伺服驱动器N轴发生报警。
2.检查报警伺服驱动器侧板是否切实插入，连接牢靠；
3.拍下设备紧急停止按钮，从伺服驱动器上脱开报警轴电机动力线，解除急停后，查看是否仍有报警存在（0i-F及以后的系统因增加了电机缺相保护功能，会出现其他报警，可忽略此步骤）；
4.若报警仍然存在，直接更换伺服驱动器；
5.若将电机动力线脱开后，报警消除，测量电机动力线中U、V、W与地线的绝缘情况，检查绝缘是否良好；
6.若电机动力线绝缘不良，将动力线与电机分离后，单独检查电机绝缘与动力线绝缘情况，若动力线绝缘不良，更换动力线缆；若电机绝缘异常，直接更换电机。