故障现象
有时系统开机直接三轴“SV0449逆变器IPM报警”伴随主轴“SP9111变频器控制器电压低”报警，有时开机时不报警，设备启动拉开急停后立即报警，报警信息相同。
故障处理
1. 将驱动器侧三轴驱动器电缆插头拔掉后，开机测试报警仍然存在；
2.伴随报警SP9111 控制电源电压低，测量驱动器控制电源电压为23.6V，在正常范围之内；
3.更换驱动器后，开机测试，报警仍然存在；
4.开关机多次测试发现，在驱动器电源刚导通时，驱动器上方LED数码管会立即显示“8.”，系统开机后，控制器会直接报警SV0449，若导通电源时驱动器数码管正常显示的，系统启动后，拔开急停，也会立即显示“8.”；
5.因已更换过驱动器及完全脱开各轴动力电缆，排除驱动器本身故障及外部动力线路问题，又因报警一直伴随变频器控制电压低报警，且有时开启电源时，驱动器会立即显示报警代码，由报警画面中的报警顺序，SP9111出现略早于SV0449报警，怀疑是开机或拔急停时，驱动器控制电源瞬间拉低导致；
6.开机时测量驱动器控制电源电压，发现开机瞬间电压为20.8V，驱动器LED直接显示“8.”报警，随后电源恢复至23.6V，判定开关电源故障；
7.更换全新开关电源后，测试故障消除，多次运行设备均OK，故障解除。