3.3.2 CN1I/O 连接器信号说明(A3-L& A3-M 机种)
前一节所列的信号，在此详加说明：
一般信号说明如下：
信号名称PinNo 说明接线方式
(参考3.3.3)
模拟命令(输入)V_REF 42 (1 ) 电机的速度命令-10 V ~ +1 0 V，代表-3000 ~+3000 r/min 的转速命令(预设)，可藉由参数改变对应的范围。(2)电机的位置命令-10 V ~ +1 0 V，代表-3
圈~+3圈的位置命令(默认)。C1 T_REF 18 电机的扭矩命令-10 V ~ +1 0 V，代表-1 00% ~ +额定扭矩命令。C1
模拟数据 监视(输出)MON1 MON2 1 6 1 5
电机的运转状态：例如转速与电流，可以用模拟电压方式来表示，本驱动器提供两个
Channel的输出，使用者可以利用参数P0.003
来选择所欲监视的数据。本信号是以电源的地
(GND)为基准。C2
位置脉冲 命令(输入)PULSE /PULSE 43 41 位置脉冲可以用差动(LineDriver，单相Zui高脉冲频率 4MHz)或集极开路(单相Zui高脉冲频率
200KHz)方式输入，命令的形式也可分成三种
(正逆转脉冲、脉冲与方向、AB相脉冲)，可由参数 P1 .000来选择。
当位置脉冲使用集极开路方式输入时，必须将本端子连接至一外加电源，作为提升准位用。 C3/C4 SIGN /SIGN 36 37PULL HI_P PULL HI_S 39 35
位置脉冲 命令(输出)OA /OA 21 22 将编码器的A、B、Z信号以差动(LineDriver)
方式输出。C9/C1 0 OB/OB 25 23 OZ /OZ 50 24 OCZ 48 编码器Z相，开集极输出。C11
电源COM+ 1 1NPN: COM+是DI的电压输入端，须由使用者提供外加电源(+1 5 V ~ +24V)。PNP:COM+是DI的电压负端，须由使用者提供外加电源(+1 5 V ~ +24V)。- GND 1 2,13, 1 9,44 模拟信号与差动输出信号的地
其他NC 14 Noconnection；此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏。
