3.3.4 CN1I/O 连接器信号说明(A3-F机种)
在此详加说明前一节所列的信号：
一般信号说明如下：
信号名称PinNo 说明接线方式
(参考3.3.3)
位置脉冲 命令(输出)OA /OA 1 7 1 8 将编码器的A、B、Z信号以差动(LineDriver)
方式输出。C9/C1 0 OB/OB 1 9 20 OZ /OZ 21 22
电源COM+ 6 NPN:COM+是DI的电压输入端，须由使用者提供外加电源(+1 5 V ~ +24V)。PNP:COM+是DI的电压负端，须由使用者提供外加电源(+1 5 V ~ +24V)。- GND 16 差动输出信号的地
其他NC14，1 5 Noconnection；此端子由驱动器内部使用，请勿连接，以免造成损坏。
本驱动器提供可规划的I/O信号供用户选择DI/DO的信号功能，以符合应用需求。请详见第八章 8.3 参数说明内的表8.1数字输入(DI)功能定义表与表8.1数字输出(DO)功能定义表。各模式中的 DI/DO信号已默认适当的功能，可符合一般应用的需求。
各控制模式下默认的DI信号说明如下：
DI 信号
控制模式DMCNET
默认值符号1 0x00 - 20x00 - 3 0x00 - 4 0x24 ORGP 5 0x22 NL 6 0x23 PL 7 0x21EMGS
