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各信号的意义说明：

编码器引出线的连接头驱动器接头端

军规接头快速接头颜色PinNo 信号名称 说明A 1白5 T+串行通讯信号(+) B4 白/红6 T-串行通讯信号(-) S7 棕1+5V 电源+5VR 8 蓝2GND 电源地线L 9 - CaseShielding 屏蔽

注：当使用型编码器时，电池端的配线是直接供电至电机编码器。不需在配线至驱动器的CN2端子座。电池接配线请见章节 3.1 .5 编码器引出线的连接头规格。

编码器连接头的屏蔽施工办法如下：

步骤一：

将线剪开，露出包覆金属隔离网的芯线，预留的芯线长度约 20 ~ 30 mm为佳。

步骤二：

将金属隔离网展开后向下反折。请按照上表的接脚定义将芯线一一连接。

步骤三：

组装需要下列零件(A)长金属片(B)短金属片(C)金属环

步骤四：

将含扣环的长金属片完全覆盖住外露的金属网线。请确实覆盖/接触，以达到shielding的效果。