萧山发那科系统编码器故障主轴过热报警及系统报警故障维修

脉冲指令可使用开集极方式或差动Linedriver 方式输入，差动Linedriver 输入方式的Zui大输入脉冲为 4Mpps，开集极方式的Zui大输入脉冲为200kpps。C3-1：脉冲输入来源为开集极NPN型式设备，使用外部电源。

DC 24V 1.5 KΩ

51Ω

51Ω

1 .5KΩ

Zui大输入脉冲频率

200Kpps

200 Kpps51 Ω

SGPull-hi_S

控制器伺服驱动器

+-

S /SPull-hi_P P /P 35 39 37 41

注：A3-F机种不支持C3-2：脉冲输入来源为开集极PNP型式设备，使用外部电源。

SG

控制器伺服驱动器

51Ω

Zui大输入脉冲频率

200 Kpps51 Ω

Zui大输入脉冲频率200 Kpps24V +-

1 .5kΩ

Pull-hi_SPull-hi_P S /S /P P 35 37 39 41