建德发那科数控系统 外设输入程序错误维修 伺服 放大器和电机过载维修找庞工

编码器位置输出(Linedriver)

伺服驱动器控制器

AM26C31类型Zui大输出电流 20 mA SG 1 20Ω

OA (21 )/OA (22) 1 20 Ω

OB (25)/OB (23) 1 20 Ω

OZ (50)/OZ (24)

注：1 . A3-F的信号脚位为OA (17)、/OA (18)、OB (19)、/OB(20)、OZ (21)、/OZ(22)

2.当控制器的GND与驱动器的GND之间压差太大时，建议将两者GND并联。C10：编码器位置输出(光耦合器)

伺服驱动器控制器

AM26C31类型

Zui大输出电流20mA

SG OA (21) /OA (22)

高速光电耦合器

200 Ω

OB (25)/OB (23)

OZ (50)/OZ (24)

注：A3-F的信号脚位为OA (17)、/OA (18)、OB (19)、/OB(20)、OZ (21)、/OZ(22)