接线端子号 数据信号名字 接线端子标记 I/O 种类 作用
12/13 伺服电机 5V 电源 5V -
光电编码器 5V 开关电源
14/15 伺服电机0V 电源 0V -
8 A 相单脉冲键入(PA ) PA
种类5
光电编码器PA
7 A 相单脉冲键入(PA-) PA- 光电编码器PA-
6 B 相单脉冲键入(PB ) PB
光电编码器PB
5 B 相单脉冲键入(PB-) PB- 光电编码器PB-
4 Z 相单脉冲键入(PZ ) PZ
光电编码器PZ
3 Z 相单脉冲键入(PZ-) PZ- 光电编码器PZ-
表2-8 正余弦伺服电机数据信号输入接口(DB15 孔)
正余弦伺服电机5V开关电源
8 正弦函数键入(SIN ) SIN
种类7
正余弦伺服电机SIN
7 正弦函数键入(SIN-) SIN- 正余弦伺服电机SIN-
6 余弦键入(COS ) COS
正余弦伺服电机COS
5 余弦键入(COS-) COS- 正余弦伺服电机COS-
4 参照键入(REF ) REF
正余弦伺服电机REF
3 参照键入(REF-) REF- 正余弦伺服电机REF-
2 温度感应器2 键入 TMP2 种类8
正电流导出,接热敏电阻电
阻正端
15 温度感应器2 接地装置 GND - 热敏电阻器接地端