操作步骤
在第一层页面上挑选调节网页页面tU- - -，功能键进到相对应的第二层网页页面。用
、键挑选需要实行功能的，按住并维持键运行实行。
自学习电动机负载惯量
挑选tU1，以后按下键并维持，直到LED 表明- - - - - -时松掉功能键，
这时实行自学习实际操作，电动机可能推动负荷顺转翻转，结束后LED 表明执行结果
FInISH，若实行不成功，则发生Er 常见故障提醒，或AL 警示提醒。功能键退到第
一层网页页面。实际操作平面图具体如下：
tU2
tU1
b-tU3
伺服控制系统座标
起点设定
自学习负载惯量
Er常见故障提醒
AL警示提醒
tU6
自学习电动机相
序及齿轮传动比
tU9 手机软件校准
A-tU4
自学习电机参数
（转动型）
维持功能键
FInISH
tU--- ------
tU5
消除电动机肯定
伺服电机单圈数据信息
自动设置主轴轴承定
向位置参数
图3-5 tU 实际操作
