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运作前检测与设定

安装及联线完成之后，在上电启动以前请确认以下几个方面：

 联线对不对？是否存在松动状况？

 输入电压对不对？

 电源插头，电机线是否存在短路接地装置？

 操纵电源线是不是联接？

 输出信号的功率开关电源正负极和尺寸是否适合？

 编码器电缆联接对不对？

 试运转时，电动机轴不必联接负荷。

按操控的繁易水平，试运转全过程分成简易模式和模式，二者的特性如下所示表

所显示：

简易模式 模式

 使用方便

 应用内嵌电机参数

 若应用外界伺服电机，实行TU6 自

学习培训齿轮传动比很有可能不成功

 操作流程比较多

 可以使用B 组电机参数

 若应用外界伺服电机，必须手动式设置

齿轮传动比外部伺服电机方位

4.3.2 简易模式

流程 实际操作具体内容

1

接入主电路开关电源，伺服控制器的LED 显示屏照亮，如有Er 常见故障提醒发生，

请确认联线

2 设定A01，挑选电动机型号（应用内嵌电动机型号）

3 设定A57，挑选外界编码器型号（如果没有外界伺服电机，一般不需此实际操作）

4

实行TU6，自学习电动机零线火线，外界伺服电机方位，齿轮传动比（皮带传动结

构，可以查看主要参数F20/F30，确定学习培训构造是不是和设计值一致）

5

挑选A95.3，设定数控车床/数控车床方式（0：数控车床 1：小型车床 2：数控车床），

一般情况下数控车床设为2，数控车床设为0

6 实行TU1，设定惯性力比A56