运作前检测与设定
安装及联线完成之后，在上电启动以前请确认以下几个方面：
联线对不对？是否存在松动状况？
输入电压对不对？
电源插头，电机线是否存在短路接地装置？
操纵电源线是不是联接？
输出信号的功率开关电源正负极和尺寸是否适合？
编码器电缆联接对不对？
试运转时，电动机轴不必联接负荷。
按操控的繁易水平，试运转全过程分成简易模式和模式，二者的特性如下所示表
所显示：
简易模式 模式
使用方便
应用内嵌电机参数
若应用外界伺服电机，实行TU6 自
学习培训齿轮传动比很有可能不成功
操作流程比较多
可以使用B 组电机参数
若应用外界伺服电机，必须手动式设置
齿轮传动比外部伺服电机方位
4.3.2 简易模式
流程 实际操作具体内容
1
接入主电路开关电源，伺服控制器的LED 显示屏照亮，如有Er 常见故障提醒发生，
请确认联线
2 设定A01，挑选电动机型号（应用内嵌电动机型号）
3 设定A57，挑选外界编码器型号（如果没有外界伺服电机，一般不需此实际操作）
4
实行TU6，自学习电动机零线火线，外界伺服电机方位，齿轮传动比（皮带传动结
构，可以查看主要参数F20/F30，确定学习培训构造是不是和设计值一致）
5
挑选A95.3，设定数控车床/数控车床方式（0：数控车床 1：小型车床 2：数控车床），
一般情况下数控车床设为2，数控车床设为0
6 实行TU1，设定惯性力比A56
