接地
将伺服驱动器和电机可靠地接地。为了避免触电，伺服驱动器的保护性接地端
子与控制箱的保护性接地端子应始终接通。由于伺服驱动器使用PWM 技术通过功
率管给伺服电机供电，驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响，为符合EMC 标
准，接地线应尽可能的粗大，接地电阻应尽可能的小。
4.2 工作时序
4.2.1 电源接通次序
1 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子。
2 主电路电源接通后，驱动器正常启动，显示boot，若无故障或警告发生，则大
约2 秒后，伺服就绪信号（SRDY）有效，驱动器处于就绪状态。当驱动器检
测到电机通电条件满足后，基极电路开启，电机通电激励，处于运行状态。检
测到电机通电条件不满足、有故障或主电路电源断电时，基极电路关闭，电机
处于自由状态。
3 若频繁接通断开电源，则可能损坏软启动电路和能耗制动电路。接通断开的频
率应限制在每小时5 次，每天30 次以下。若伺服驱动器或伺服电机过热，则
在排除故障原因后，还需经过至少30 分钟冷却，才能再次接通电源。
电机旋转方向说明
当面向电机连接轴端，即从负载方向观察时，规定逆时针方向为电机旋转正向，
即CW 方向，如下图所示；顺时针方向为电机运行反向，即CCW 方向。
本手册所有地方出现的CW 方向和CCW 方向描述均如此定义，与A05 等
参数的设置无关。
实际使用过程中，若发现电机运行方向与上述定义相反，则只需改变A05
这一个参数。
