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不正确发生的时候， 这一警示表明MCC并没有打开了） 。

解决方案： 1 .查询防护门是不是开启。 查询门开关。

2.查询伺服放大器里的交流电流是否属于200伏交流电流。一旦发现电压等于

或者小于1 70伏， 查询电力工程键入供货工作电压。

3.拆换紧急停车控制板。

4.拆换电路板的主要CPU。

5.查验联线， 假如必需得话， 拆换之。

6.拆换伺服放大器。

SRVO--022 SERVO SRDY on (Group:%d Axis:%d)

很有可能缘故： 当通过信号HRDY早已尝试开启MCC时， SRDY已为开启情况。 （HRDY

指从服务器送至伺服控制系统信号， 用于校准是不是开启伺服放大器的

MCC。 SRDY指从伺服控制系统送返回主机数据信号， 用于表明伺服放大器

的MCC是不是开启。 ）

解决方案： 1 . 拆换紧急停车控制板。

2. 拆换电路板的主要CPU。

3. 查验联接伺服放大器和主控芯片CPU线路板线路。 假如出现异常， 则拆换

配电线路。

4． 拆换伺服放大器。

SRVO--023 SERVO Stop error excess(Group:%d Axis:%d)

很有可能缘故： 当电机停下时， 产生了一个过多伺服电机部位不正确。

解决方案： 1. 查验所施加负荷是不是超标准。 假如超标准， 减少负荷。 （如果再加上了一个超标准

的负荷， 常用加快， 降速的扭距也会逐渐超出电机的*大扭矩转速。 很

有可能是这个原因， 可能会导致传出以上警示） 。

2. 查验运用在伺服放大器里的三相电压（200伏沟通交流） 之间的两色工作电压。 如

果发觉该值相当于或低于170伏沟通交流， 查询电力工程键入供货工作电压。 （一个小于

规范电压， 假如加进伺服放大器上， 也会导致产生一个低于正常之的扭距。

很有可能是这个原因， 可能会导致传出以上警示） 。

3. 假如输出电压发觉相当于或者高过1 70伏交流电流， 则拆换伺服放大器。

4． 拆换电机。

SRVO--024 SERVO Move error excess(Group:%d Axis:%d)

很有可能缘故： 当智能机器人挪动， 伺服电机部位要超过以前校准数值

（$PARAM_GROU.$MOVER_OFFSTor$PARAM_GROUR.$TRKERRL

IM） ， 进而产生不正确。 比如， 假如机器人意见反馈速率有别于标定值时， 会

产生这一不正确。

解决方案： 按以前项目介绍的同样实际操作去执行。

SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)

很有可能缘故： 指令输入值太大。

解决方案： 实行冷启：

1 ． 关掉智能机器人。

2． 在教育盒上， 按着SHIFT和RESET键。

3． 按着SHIFT和RESET键打开智能机器人。 假如不正确还没消除， 则

用文档记录下引起不正确事件。

SRVO--026 WARNMotor speed limit(Group:%d Axis:%d)

很有可能缘故： 很有可能尝试超出电机的主要*高转速 ($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM). 可