欧姆龙plc不通电不运行故障维修，欧姆龙郑州一站式维修站点omron

65位置环KpH1840~100066刚度00~3167惯量比100100~10000单位：%68速度前馈100~3269位置第3增益有效时间00~100070位置第3增益有效倍率00~100071电机极对数502~10072占用参数400~25573占用参数500~25574占用参数6200~25575占用参数720~25576占用参数800~25577占用参数900~25578占用参数1000~255注意：驱动器出厂默认的电流环、位置环和速度环参数为配套电机的**参数，客户一般无需修改，只需要根据系统控制的需要选择好电机细分数及开闭环电流的百分比即可。有需求可致电雷赛公司，按键面板参数调制如下：1.选择电机：外部脉冲停止发送。按键选择42号参数，选择所适配的电机，默认参数适配863HSM80H-E1。若客户选择的电机机座尺寸或者力矩小于默认电机，则步骤2中的参数都应相应的减小，则需要加大。2.更改参数：PA03位置环Kp：位置环比例增益系数，数值约为PA05速度环Kp的1/4。PA04速度环KI：电流环比例增益系数，数值约为PA05速度环Kp的1/8。PA05速度环Kp：速度环比例增益系数，相当于刚性，在客户可接受的噪声振动范围内该参数越大，机械效果越好。一般不超过1000。五．典型应用接线图由H2-2206驱动器等构成的典型接线图如图6所示。电源根据匹配雷赛的电机电压等级选择AC180~230V。1、简易伺服电机线颜色和定义引脚86/110 电机线色信号描述 1红色U电机动力线2蓝色V3黑色W4黄色PE地线注意：该款驱动器采用*新全闭环矢量控制，电机接线方向一定不能出错，否则可能出现驱动器报错或者电机正反转颠倒。严禁客户在断电之后自行将电机绕组短接。若客户需要断电抱闸，我公司有品质优良的抱闸电