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与刚性攻丝的相关的参数设定：参数号符号说明必设参考备注5200#0G84 指定刚性攻丝的方法0 5200#1VGR 在刚性攻丝方式时，是否使用主轴和位置编码器之间的任意齿轮比0 当主轴与位置编码器之间有特殊变比时5200#2CRG 刚性攻丝方式，刚性攻丝取消指令的方式0 5200#3SIG 刚性攻丝方式，齿轮切换功能是否使用SIND0 5200#4DOV 在刚性攻丝回退时，倍率是否有效0 5200#5 (M) PCP刚性攻丝时，是否使用是否高速排削攻丝循环0 5200#6FHD 在刚性攻丝中，进给保持和单程序段信号是否有效0 5200#7 (T) SRS在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号0 5201#0 (M) NIZ刚性攻丝时，是否使用平滑控制0 5201#2 (T) TDR刚性攻丝时，切削时间常数的选择0 5202#0 (M) ORI启动攻丝循环时，是否执行主轴准停0 5204#0DGN 在诊断画面中，攻丝同步误差(*小单位)/主轴与攻丝轴的误差值(%)1 DGN452, 453  5210攻丝方式的M代码（255以下时）0 5211在刚性攻丝返回时的倍率值0 5212攻丝方式的M代码（255以上时）0 5213 (M) 在高速排削攻丝循环时，回退值0 5214刚性攻丝同步误差范围设定○5221- 5224 刚性攻丝主轴侧的齿数(一档-四档)) 5231- 5234 刚性攻丝位置编码器侧的齿数(一档-四档) 5241- 5244 刚性攻丝主轴的*高转速(一档-四档)○5261-  5264 刚性攻丝加/减速时间常数(一档-四档) 50-2000  要仔细调试（通过观察加减速）5271- 5274 刚性攻丝回退加/减速时间常数(一档-四档) 5280刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共参数）○和4065-8 设定值要一致5281- 5284 刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档-四档）5291- 5294 刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（一档-四档）75300刚性攻丝时，攻丝轴的到位宽度○20影响精度5301刚性攻丝时，主轴的到位宽度○20影响精度5310刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值○调整时，先设定为*大值，*后再修改5311刚性攻丝时，主轴在运动中的位置偏差极限值○同上5312刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值○同上5313刚性攻丝时，主轴在停止时的位置偏差极限值○同上5314刚性攻丝时，攻丝轴运动位置偏差值的极限值○同上5321- 5324 刚性攻丝时，主轴的反向间隙（一档-四档）刚性攻丝时，主轴的反向间隙(T只有5321)  3707#0 3707#1 P21 P22主轴和编码器之间的齿轮比○★依机床而定4000#0ROTA1 主轴和主轴电机之间的安装方向○★依机床而定4000#2POSC 1 主轴和位置编码器之间的方向○★依机床而定4002#1POSC 2 位置编码器是否使用○1 4003#7, 4003#6 4003#5 4003#4 PCPL2 PCPL1 PCPL0 PCTYPE 编码器的类型○★依电机和反馈元件而定4006#7BLTRG D 使用内装传感器(MZSensor)进行刚性攻丝时,使用任意齿轮比★★依电机和反馈元件而定4056主轴和电机之间的齿轮比(高) CTH1A=0,CTH2A=0○★依机床而定4057主轴和电机之间的齿轮比(中高 ) CTH1A=0,CTH2A=1○★依机床而定4058主轴和电机之间的齿轮比(中低 ) CTH1A=1,CTH2A=0○★依机床而定4059主轴和电机之间的齿轮比(低) CTH1A=1,CTH2A=1○★依机床而定4044伺服控制/同步控制时速度环比例增益(高档齿)CTH1A=0 ◎☆4045伺服控制/同步控制时速度环比例增益(低档齿)CTH1A=1 ◎☆4052伺服控制/同步控制时速度环积分增益(高档齿)CTH1A=0 ◎☆4053伺服控制/同步控制时速度环积分增益(低档齿)CTH1A=1 ◎☆4085伺服控制/同步控制时电机电压的设定◎☆4137伺服控制/同步控制时电机电压的设定(低速)◎