西门子伺服驱动器快速维：对于那些在制造机械及其周围工作的人来说，众所周知，西门子伺服驱动器的内部部件、电子控制装置和伺服电机是先发生故障的。贡献大的两件事是 热量和污染。当然想要维修、我们需要搞清楚故障产生的原因。不能一时间都不知道怎么下手。
西门子伺服驱动器维修价格查询：故障原因及排查措施：
F01611故障含义： SICU：某一监控通道故障
信号重要性： %1
驱动体 :VECTOR_G130/G150
反应： 无 (OFF1,OFF2, OFF3)
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在 CU 和电机模块 (MM) 之间的交叉数据比较中，控制单元 (CU) 上驱动自动控制的“SafetyIntegrated” 功能检测
出一个故障，并触发 STOPF。
在设定的过渡时间 （p9658）结束之后便输出 F01600 （SICU：STOPA 被触发）。
故障值 （r0949, 十进制）：
0：来自电机模块的停止请求。
1 ...999:
引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9795 中也显示这个号。
1：SI 监控周期 (r9780,r9880)。
2：SI 安全功能的使能 (p9601,p9801)。只交叉比较支持的位。
3：SI Failsafe DigitalInput 切换的公差时间 (p9650,p9850)。
4：SI STOPF 到 STOPA 的过渡时间 (p9658,p9858).
5：SI Safe BrakeControl 的使能 (p9602,p9802)。
6：SI 运动，安全功能的使能 (p9501，内部值 )。
7:SI，在执行 SafeStop 1 时删除脉冲的延迟时间 (p9652,p9852)。
8：SIPROFIsafe 地址 (p9610,p9810)。
9：SISTO/SBC/SS1 的去抖时间 (MM)(p9651, p9851)。
10:SI，在执行 ESR 时删除脉冲的延迟时间 (p9697,p9897)。
11：SI Safe BrakeAdapter 模式，BICO 互联 (p9621,p9821)
12：SI Safe Brake AdapterRelais 通电时间 (p9622[0],p9822[0])。
13：SI Safe Brake AdapterRelais 断电时间 (p9622[1],p9822[1])。
1000：控制定时器届满。在约“5 *p9650”的时间内，电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作，或者通过
PROFIsafe/TM54F 触发 STO （也作为后续反应）过于频繁。
1001,1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。
1900:SI 中的 CRC 错误。
1901:ITCM 中的 CRC 错误。
1902:ITCM 在运行中出现过载。
1950: 模块温度超出允许的温度范围。
