郑州西门子s120伺服驱动器F01611故障快速维修

1000：控制定时器届满。在约“5 *p9650”的时间内，电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作，或者通过

PROFIsafe/TM54F 触发 STO （也作为后续反应）过于频繁。

1001,1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。

1900:SI 中的 CRC 错误。

1901:ITCM 中的 CRC 错误。

1902:ITCM 在运行中出现过载。

1950: 模块温度超出允许的温度范围。

1951: 模块温度不合理。

2000：控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。

2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。

2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同。

2004：并联的电机模块 STO 选择的状态不同。

2005：控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。

6000 ...6999:

PROFIsafe 控制出现故障

出现该故障值时，Failsafe 控制信号 (FailsafeValues) 被传送到安全功能。

各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。

处理： 故障值 =1 ... 5 和 7... 999 时：

- 检查引起 STOPF 的交叉比较数据

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =6 时：

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =1000 时：

- 检查电机模块的 EP 端子布线（接触问题）。

-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接触问题 / 故障。

- 检查 TM54F 上 F-DI 的连接（接触问题）。

故障值 =1001， 1002 时：

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级电机模块的软件。

- 升级控制单元的软件。

故障值 =1900, 1901, 1902 时 :

- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。

- 升级控制单元的软件。

- 更换控制单元。

故障值 =2000, 2001, 2002, 2004, 2005 时：

- 检查 F-DI 切换的公差时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850,p9652/p9852)。

- 检查 F-DI 的连接（接触问题）。

- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时（p9501 =1）也可通过此功能进行 STO 选择。

- 更换相关电机模块。

故障值 =6000...6999 时：

参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。

注：

CU：控制单元

EP:EnablePulses ( 脉冲使能 )

MM：电机模块

F-DI: 故障安全数字输入

SI: SafetyIntegrated

SMM: SafeMotion Monitoring

SS1: SafeStop 1 （停止类别 1，根据 EN60204）

STO: SafeTorque Off （安全断路转矩）/SH: Safe standstill （安全停止）

ESR：Extended Stopping anRetract （扩展的停止和退回）