1000：控制定时器届满。在约“5 *p9650”的时间内，电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作，或者通过
PROFIsafe/TM54F 触发 STO （也作为后续反应）过于频繁。
1001,1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。
1900:SI 中的 CRC 错误。
1901:ITCM 中的 CRC 错误。
1902:ITCM 在运行中出现过载。
1950: 模块温度超出允许的温度范围。
1951: 模块温度不合理。
2000：控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。
2001：控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。
2002：控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同。
2004：并联的电机模块 STO 选择的状态不同。
2005：控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。
6000 ...6999:
PROFIsafe 控制出现故障
出现该故障值时，Failsafe 控制信号 (FailsafeValues) 被传送到安全功能。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
处理： 故障值 =1 ... 5 和 7... 999 时：
- 检查引起 STOPF 的交叉比较数据
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =6 时：
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =1000 时：
- 检查电机模块的 EP 端子布线（接触问题）。
-PROFIsafe：消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接触问题 / 故障。
- 检查 TM54F 上 F-DI 的连接（接触问题）。
故障值 =1001， 1002 时：
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 =1900, 1901, 1902 时 :
- 重新为所有组件上电（断电 / 上电）。
- 升级控制单元的软件。
- 更换控制单元。
故障值 =2000, 2001, 2002, 2004, 2005 时：
- 检查 F-DI 切换的公差时间，必要时，提高该值 (p9650/p9850,p9652/p9852)。
- 检查 F-DI 的连接（接触问题）。
- 检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时（p9501 =1）也可通过此功能进行 STO 选择。
- 更换相关电机模块。
故障值 =6000...6999 时：
参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。
注：
CU：控制单元
EP:EnablePulses ( 脉冲使能 )
MM：电机模块
F-DI: 故障安全数字输入
SI: SafetyIntegrated
SMM: SafeMotion Monitoring
SS1: SafeStop 1 （停止类别 1，根据 EN60204）
STO: SafeTorque Off （安全断路转矩）/SH: Safe standstill （安全停止）
ESR：Extended Stopping anRetract （扩展的停止和退回）
