西门子V90伺服驱动器及电机故障报警原因及维修

西门子V90伺服驱动器及电机故障报警原因及维修
1.故障：
F1030: 上位机的总线通讯故障
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。
处理方式：联系热线。
2.故障：
F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2
应答： 立即
原因：
控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
处理方式：
为所有组件上电（断电/上电）。
升级软件。
更换控制单元。
3.故障：
F1910: Drive Bus 总线：设定值超时
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。
总线连接中断。
控制器关闭。
控制器设为STOP状态。
处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。
4.故障：
F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：
全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续DriveBus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。
处理方式：
检查总线机械部件（电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等）。
检查通讯是否暂时或长时中断。
检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。
5.故障：
F1912: 时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：周期运行时已经查过了控制器允许的大错误数。
处理方式：
检查总线的物理状态（电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等）。
修改控制器生命信号的互连。
检查控制器是否正确发送生命信号。
检查允许的报文故障率。
检查总线和控制器的利用率（如总线周期时间设置得太短）。
6.故障：
F7011: 电机过热反应： OFF2
应答： 立即
原因：
电机过载
电机环境温度过高
断线或未连接传感器
电机温度模型设置不正确
处理方式：
降低电机负载。
检查环境温度和电机通风。
检查布线和连接。
检查电机温度模型参数。
7.故障：
F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改
反应： 无 应答： 立即
原因：
开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性，这些参数不可用。
处理方式：由于参数已被正确限制，无需更改参数。
8.故障：
F7403: 达到直流母线电压下限
反应： OFF1
应答： 立即
原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。
处理方式：
检查主电源电压。
检查整流单元。
降低直流母线电压下限。
断开（禁用）直流母线电压监控。
9.故障：
F7404: 达到直流母线电压上限
反应： OFF2
应答： 立即
原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。
处理方式：
检查主电源电压。
检查整流单元或者制动模块。
提高直流母线电压的上限。
断开（禁用）直流母线电压监控。
10.故障：
F7410: 电流控制器输出受限
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在，可能有下列原因：
电机没连上或者电机接触器打开。
没有直流母线电压。
电机模块损坏。
处理方式：
连上电机或者检查电机接触器。
检查直流母线电压。
检查电机模块。