退役勇士四驱车出售军事模型供应工厂，车体前部为驾驶室，驾驶员位于车体中央。中部为战斗室，炮塔位于车体中部靠前，为单人炮塔。后部为载员室，再后是动力舱。BMD-1不设后门，载员只能从载员室的上方出入。
驾驶员位于车体前部中央，车长位于驾驶员左侧，前机枪手位于驾驶员右侧。武器电动俯仰范围为-4°～+30°，炮塔旋转范围为360°。
至今仍在俄罗斯、前苏联各加盟共和国和一些第三世界国家的军队中服役。
BMD-1P 
BMD-1去掉“赛格”反坦克导弹发射架，在炮塔顶部加装AT-4“塞子”反坦克导弹发射架。
BMD-2
采用新型炮塔，装备与BMP-2相同的30毫米加农炮，7.62毫米并列机枪，炮塔顶还装有AT-4“塞子”或AT-5“拱肩”反坦克导弹发射架。仅有一挺7.62毫米前机枪。82毫米迫击炮车，BMD-1后部安装82毫米迫击炮，可能专为阿富汗战争而制造。BTR-RD机器人车
安装反坦克导弹系统的车型。BTR-D装甲人员运输车
去掉炮塔，加长底盘，有六个负重轮并加高车顶。BMD-KShM
BTR-D的指挥车型。BMD-OOB
通信车。
BRehM-D
修理和抢救车。
1V118
BMD炮兵侦察指挥车。
1V119
BMD炮兵火控指挥车。
BMD-1加装遥控飞行器(RPV)
BMDKShM用作Shmel遥控飞行器的发射车。
BREM-D
BMD装甲抢救车。
BTR-ZD
BTR-D牵引或搭载ZU-23LAAG。