国防教育基地设备装甲车模型出售厂家实际为在车顶安装可发射两枚“陶”式反坦克导弹的升降式发射架的M113装甲人员运输车；行进时发射架向后折叠于车顶，升起时，发射架侧面呈“T”形。
车体前上装甲倾斜45°，防浪板折叠于底部，车顶水平，侧面和车后竖直，有跳板式车门，车门外部两侧有燃料箱(早期车型没有)。
车体两侧各有五个负重轮，主动轮前置，诱导轮后置，无托带轮。悬挂装置上部通常有橡胶裙板。 
安装土恩-尤里卡(Thune-Eureka)发射架或M901改进型陶式反坦克导弹发射车上的埃默森(Emerson)发射架。两种发射架内均有待发弹2枚，车体内还存放12枚。战斗全重约19t。
除在飞机和地面发射架上使用以外，“陶”导弹还广泛装在M113和其它装甲战斗车辆上使用。 但这些车辆的缺点是乘员无防护，不能防轻武器射击和弹片。
火力支援组车(FlSTV)为M901，用于目标定位和指示，而非侧重反坦克能力。采用设备包括AN/TVQ—2GLLD带寻北陀螺的激光定位器/指示器和瞄准线子系统、AN/ATS一4瞄准镜、地面导航系统以及多种通信设备。
FISTV被命名为M981，该车于1984年开始在美国陆军服役。埃及使用的FISTV车型称为炮兵目标定位车(ArtilleryTarget Location Vehicle)。
现状停产。装备埃及(AIFV底盘)、希腊、约旦、科威特、荷兰(AIFV底盘)、巴基斯坦、沙特阿拉伯(VCC-2底盘)和泰国。已从美国陆军退役，但美国海军陆战队的通用动力地面系统加拿大LAV(8×8)底盘上安装与该车相同的导弹发射架。
