车体前部较尖，前上装甲几乎水平并有棱纹，驾驶员位于车体左前，车顶右侧有动力舱散热窗，炮塔偏后，载员舱后置，有两个顶部舱盖。车后竖直，有两个向后开启的凸起的车门。除了采用不同的炮塔和更宽的车体外，外形与BMP-l类似。 
炮塔装有3毫米加农炮，炮管较长，有炮口制退器，车体两侧各有三具向前发射的yanmudan发射器，炮塔中央偏后有反坦克导弹发射管。共有八个射孔，左侧四个，右侧三个，车后门一个。车体两侧各有六个负重轮，主动轮前置、诱导轮后置，托带轮有裙板覆盖，裙板上有水平棱纹。
BMP-2步兵战车，在1982年莫斯科的阅兵式中首次对公众亮相。
BMP-2步兵战车
为BMP-1的改进车型，驾驶员位于车体前部左侧，其后可乘坐其中一名步兵，动力舱在驾驶员右侧。炮塔偏后，载员舱位于车体后部。六名步兵背靠背而坐，各有一个位于车体侧面的射孔和潜望镜。炮塔为双人炮塔，车长在右，炮长在左，新型30毫米加农炮Zui大仰角为+75°，可防御直升机和慢速飞行航空器的攻击，炮塔可360°旋转，30毫米加农炮配有双向稳定器，左侧装有一挺7.62毫米并列机枪。
BMP-2D
后期车型，披挂镶嵌式装甲，车体前下可加装扫雷设备。BMP-2K
加装通信设备的指挥车型。BVP-2
捷克斯洛伐克对BMP-2的命名，主要的改进可能包括采用Kliver炮塔，或采用标准车型炮塔但装备新型瞄准镜和30毫米枪liudan发射器。