郑州六轴机器人维修站，伯朗特伺服控制器一站式服务中心

065 跳跃频率1 0.1 Hz 0.00 – 400.00 Hz 0.00 Hz

066 跳跃频率2 0.1 Hz 0.00 – 400.00 Hz 0.00 Hz

067 跳跃频率3 0.1 Hz 0.00 – 400.00 Hz 0.00 Hz

跳跃频率

068 跳跃频率范围 0.1 Hz 0.00 – 10.00 Hz 0.00 Hz

电机及变频器

电子继电器

保护功能

069

0：电子保护继电器保护电机有效

1：电子保护继电器保护电机无效

XX0X：电子保护继电器保护标准电机

XX1X：电子保护继电器保护专用电机

X0XX：电机保护继电器保103%连续，150%/1 分钟

X1XX：电机保护继电器保113%连续，123%/1 分钟

0电机保护继电器动作后，停止输出

1电机保护继电器动作后，继续运转

0000

电机电流 070 电机额定电流 0.1A - - - 因机种

而异

071

0：变频器电子保护继电器动作后，停止输出

1：变频器电子保护继电器动作后，继续运转

X0XX：转矩提升有效

X1XX：转矩提升无效

转矩补偿 0000

(TORQUE

BOOST)

072 转矩补偿增益 0.1% 0.0 – 10.0% 0.0 % *1

073 保留

074 保留

075 电机无载电流 0.1A - - -

因机种

而异

滑差补偿

076 电机额定转差 0.01 Hz 0.00 – 6.00 Hz 0.00 Hz *1

077

0：过转矩侦测无效

1：过转矩侦测有效

XX0X：到达设定频率后开始侦测

XX1X：运转中即侦测

X0XX：过转矩侦测后继续运转

X1XX：过转矩侦测后停止输出

0000

078 过转矩侦测位准 1% 30 – 200% 160%

过

转

矩

控

制

079 过转矩侦测时间 0.1秒 0.0 – 25.0 秒 0.1 秒

080

第一段加减速

S 曲线时间

0.1 秒 0.0 – 4.0 秒 0.2秒

S 加减速曲线

081

第二段加减速

S 曲线时间

0.1 秒 0.0 – 4.0 秒 0.2秒

功能 F 功能说明 单位 范围 出厂设定备注