安川机器人逆变器维修，电源模块维修一站式维修站yaskawa

功能 内容 详细说明

速度限制

能够限制伺服电机的转速

3.6.3项 (3)

[Pr.PC05] ～

[Pr.PC11]

状态显示 在5位7段LED中显示伺服的状态。 4.5.3项

外部输入输出信号显示 在显示部显示外部输入输出信号的ON/OFF状态。 4.5.7项

VC自动补偿

在将VC (模拟速度指令) 或VLA (模拟速度限制) 调整为0V后仍无法停止时，会自

动对电压进行偏置使其停止。

4.5.4项

报警代码输出 发生报警时，报警编号以3位代码输出。 第8章

试运行模式

JOG运行・定位运行・无电机运行・DO强制输出・程序运行定位运行，进行程序运

行时需要MR Configurator2

4.5.9项

模拟监视输出 伺服状态实时以电压形式输出。

[Pr.PC14]，

[Pr.PC15]

MR Configurator2 使用计算机能够进行参数设定、试运行和监视。 11.4节

一键式调整 伺服放大器的增量调整能够通过单击按钮操作或者MR Configurator2的按钮进行。 6.2节

Tough drive功能

一般能够在出现报警时不让装置停止，继续使其运行。

Tough drive功能有振动Tough drive和瞬间Tough drive两种。

7.3节

持续监视伺服的状态，在报警发生后，记录报警前后一段时间伺服状态变化的功能。

记录数据能够通过单击MR Configurator2的驱动记录画面上的波形显示按钮进行

确认。

驱动记录功能 在以下状态时，驱动记录不动作。 [Pr.PA23]

1. 使用MR Configurator2 的图表功能时

2. 使用机械分析器功能时

3. 在将[Pr.PF21] 设置为 “-1” 时

能够确认通电时间累计和浪涌继电器的ON/OFF次数。可以帮助进行预估，在伺服放

大器的电容器及继电器等消耗性部件发生故障之前对其进行更换。

放大器寿命诊断功能

使用该功能时，需要MR Configurator2。

电力监视功能

根据伺服放大器内的速度和电流等数据计算日常使用电力和再生电力。MR

Configurator2能够显示消费电力等。

机械诊断功能 通过伺服放大器的内部数据，能够推断装置驱动部