以下该伺服的功能一览。各功能的详细内容请参照各章节的具体说明。
功能 内容 详细说明
模型自适应控制
实现了接近理想模型的高响应、稳定控制。 因为是2自由度型模型自适应控制，
可以单独设定对指令的响应和对外部干扰的响应。
还可以将该功能设为无效。设为无效时，请参照7.4节。可用于软件版本B4
以上的伺服放大器。请通过MR Configurator2确认软件版本。
位置控制模式
该伺服作为位置控制模式使用。
3.2.1项
3.6.1项
4.2节
速度控制模式
该伺服作为速度控制模式使用。
3.2.2项
3.6.2项
4.3节
转矩控制模式
该伺服作为转矩控制模式使用。
3.2.3项
3.6.3项
4.4节
位置/速度控制切换模式 通过输入信号能够切换位置控制和速度控制。 3.6.4项
速度/转矩控制切换模式 通过输入信号能够切换速度控制和转矩控制。 3.6.5项
转矩/位置控制切换模式 通过输入信号能够切换转矩控制和位置控制。 3.6.6项
定位模式
在点位表方式以及程序方式的定位模式下使用MR-JE-_A伺服放大器。详细内容请
参照“MR-JE-_A伺服放大器技术资料集（定位模式篇）”。定位模式可在软件版
本B7以上的MR-JE-_A伺服放大器中使用。
MR-JE-_A伺服
放大器技术资
料集（定位模式
篇）
高分辨率编码器
MELSERVO-JE 系列对应的伺服电机的编码器使用的是131072 pulses/rev的高分辨
率编码器。
增益切换功能
切换旋转中和停止时的增益FF0C能够使用外部输入信号在运行中进行增益的切
换。
7.2节
gaoji振动抑制控制Ⅱ 抑制臂部前端的振动或者残留振动的功能。 7.1.5项
机械共振控制滤波器 通过降低特定频率的增益，从而抑制机械系统共振的滤波器功能（陷波滤波器）。 7.1.1项
轴共振控制滤波器
伺服电机轴加载负载时，由于伺服电机驱动时轴转动产生的共振，可能会发生高
频率的机械振动。轴共振抑制滤波器是抑制该振动的滤波器。
7.1.3项
自适应性滤波器Ⅱ 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定滤波器特性，抑制机械振动的功能。 7.1.2项
低通滤波器 伺服系统响应性过高时，会有抑制高频率共振的效果。 7.1.4项
机械分析器功能
安装有MR Configurator2的计算机与伺服放大器连接时，能够分析机械的频率特
性。使用该功能时，需要MR Configurator2。
强力滤波器 因传输辊轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，能够提高扰动响应。 [Pr.PE41]
微振动抑制控制 在伺服电机停止时，抑制±1脉冲信号的振动 [Pr.PB24]
电子齿轮 输入脉冲可以在1/10到4000倍的范围内进行设置。
[Pr.PA06]
[Pr.PA07]
S形曲线加减速时间常数 进行平稳加减速。 [Pr.PC03]
自动调整 施加在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到Zui优。 6.3节
再生选件 发生的再生电力较大，伺服放大器的内置再生电阻器再生能力不足时使用。 11.2节
报警历史消除 消除报警历史。 [Pr.PC18]
输入信号选择 (软元件设定)
可以将ST1 (正转启动)，ST2 (反转启动)，SON ( 伺服ON) 等的输入功能定义到
CN1连接器的指定引脚上。
[Pr.PD03] ～
[Pr.PD20]
输出信号选择 (软元件设定) 可以将MBR (电磁制动互锁) 等的输出功能定义到CN1连接器的指定引脚上。
[Pr.PD24] ～
[Pr.PD28]
输出信号 (DO) 强制输出
与伺服的状态无关，可以强制ON/OFF输出信号。
能够与伺服状态无关强制开/关输出信号。用于输出信号的接线确认。
4.5.8项
指令脉冲选择 能够从3种类型中选择输入的指令脉冲串形态。 [Pr.PA13]
转矩限制 能够限制伺服电机的转矩。
