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手动运行伺服单元上电后，正常情况显示，如果伺服单元有故障，会显示报警代码，出现报警代码后请参阅第八章〈异常及处理〉进行解决。必要参数名称 单位 参数范围缺省值适用方式 PA4工作方式选择0～120P，SPA118内部使能0～10P，S手动运行（PA4=9）操作的步骤如下：加速减速按2次1、伺服单元刚上电，显示，是电机运行速度监视窗口。2、检查PA1是否对应相应电机（参照附录A），PA1正确则跳过此步，否则调出伺服单元中对应伺服电机的默认参数（操作方法见4.4节）。3、设置PA4=9选择手动运行方式。4、设置PA118＝1，内部使能（使能前确认电机轴转动不会有危险）；（若要取消内部使能，设置PA118＝0。）5、按照左图操作进入手动运行菜单。6、保持按键，电机开始加速运行，松开按键，速度保持不变；保持按键，电机开始减速运行，减速到零后，继续反向加速运行。手动运行中，如果监视窗口出现，按确认后显示，指示伺服单元无使能信号，请将PA118设置为1；如果监视窗口出现，按确认后显示，指示伺服单元工作方式设置错误，请将PA4设置为9。手动运行时，如果电机出现振动、噪音等异常情况，则需要对PA15、PA16、PA18等速度环的参数进行调试。具体调试方法参阅6.1节