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点动运行伺服单元上电后，正常情况显示，如果伺服单元有故障，会显示报警代码，出现报警代码后请参阅第八章〈异常及处理〉进行解决。必要参数意义 单 位参数范围缺省值适用方式PA4工作方式选择0～120P，SPA124点动运行速度r/min-3000～3000120SPA118内部使能0～10P，S同手动运行一样，点动运行也是通过操作面板进行操作的。点动运行（PA4=10）的操作步骤如下：CCWCW按3次1、伺服单元刚上电，显示，是电机运行速度监视窗口。2、检查PA1是否对应相应电机（参照附录A），PA1正确则跳过此步，否则调出伺服单元中对应伺服电机的默认参数（操作方法见4.4节）。3、设置PA4=10选择点动运行方式；设置PA124＝500，设定点动速度为500r/min。4、设置PA118＝1，内部使能。（使能前确认电机轴转动不会有危险）（设置PA118＝0，内部使能取消）5、按照左图操作进入点动运行菜单。6、保持按键，电机开始按照PA124设定的速度500r/min 运行；保持按键，电机按照PA124设定的速度反方向运行；松开按键，电机停转，保持零速。点动运行中，如果监视窗口出现，按确认后显示，指示伺服单元无使能信号，请将PA118设置为1；如果监视窗口出现，按确认后显示，指示伺服单元工作方式设置错误，请将PA4设置为10。点动运行时，如果电机出现振动、噪音等异常情况，则需要对PA15、PA16、PA18等速度环的参数进行调试。具体调试方法参阅6.1节