驱动器端子排 R、S、T 动力电源为单相交流220V（接R、S、T 任意两端）或
三相交流220V（接R、S、T），推荐使用单相或三相隔离变压器。PE 为接地
端子。
——r、t 为驱动器控制电路电源，接单相交流220V。
——驱动器不能直接接交流380V，否则会造成驱动器损坏。
——驱动器端子排U、V、W、PE 端子必须与电机的U、V、W、PE 一一对应连接。
——电机后部装有精密编码器，安装时严禁敲击电机。
——电机后部的精密编码器已调整零点，用户不允许自行拆卸反馈元件。
——为避免水、油等流入电机内，安装电机时尽可能请将电缆插头朝下。
——断电后，驱动器内部仍有残余高压，因此5 分钟内不得接触强电端子；不允
许在开启电源的情况下，改变接线。
——禁止暴露在水分、腐蚀性气体、可燃性气体等物质中使用本产品。
——电机绕组对外壳的绝缘电阻应大于10MΩ。
——使用前应仔细阅读本说明书和有关电机的说明书。
——本说明书连接图中电机侧信号引脚号以华大电机为例，不同厂家引脚号可能
不同。
——因交流伺服电机有关于四极电机(即二对极电机)与八极电机(即四对极电机)
的区分，故应在”PA66”中设定”0”或”1”来区分其电机。
“PA66”=”0”为四极电机(即二对极电机)；
“PA66”=”1”为八极电机(即四对极电机)
如上述参数设定出错，则交流伺服驱动器报警，报警号为”AL-1”。
注意
