当行程范围超过硬极限或软极限开关时，行程范围错误就会出现。这时驱
动器将以Zui快的速度停下来，且速度不受限与参数（P-0-0119，Zui大可能
地减速度和P-0-0117 发生错误时激活的NC反应）中设定的值。
不同控制模式下的减速方式：
− 闭环: 速度命令值置零
− 开环: 顺从P-0-0569，Zui大定子频率变化
也可参照功能描述“错误反应”
注意：发生行程范围错误是，P-0-0118，电源模块，配置仍然有效。
在每个错误反应的Zui后，驱动器将回到扭矩释放状态。
调试步骤 驱动器在下列情况下才可以重新调试：
1． 错误反应已经完成，比如驱动器已经停止（V=0！）。
2． 通过使用清除错误命令，错误信息已被清除。
3． 引起错误的原因已经排除。
4． 驱动器重新回到运行模式，电源切换到（“AB”）。
5． 驱动器使能重新接通（0->1）。
