0 密码 P、S 0-9999 123
1 适配电机代码 P、S 0-99 5
2 软件版本 P、S 0-99 10
3 初始监控状态 P、S 0-20 5
4 控制方式选择 P、S 0-3 0
5 速度比例增益 P、S 1-200 100
6 速度积分时间常数 P、S 1-9999 100
7 转矩指令低通滤波器 P、S 5000-30000 30000
8 速度检测低通滤波器 P、S 30-500 300
9 速度指令模拟电压滤波器 S 30-500 300
10 位置比例增益 P 1-300 30 1/S
11 位置前馈增益 P 0-100 0 %
12 位置前馈低通滤波器截止频率 P 1-2000 300 Hz
13 位置指令脉冲分频分子 P 1-9999 1
14 位置指令脉冲分频分母 P 1-9999 1
15 位置指令脉冲输入方式 P 0-2 0
16 位置指令脉冲方向取反 P 0-1 0
17 定位完成范围 P 0-30000 10
18 位置超差检测范围 P 0-6000 3000 *10 脉冲
19 位置超差错误无效 P 0-1 0
20 位置指令平滑滤波器 P 0-3000 10 ms
21 驱动禁止输入无效 P、S 0-1 1
22 JOG 运行速度 S -3000—3000 300 rpm
23 内外速度指令选择 S 0-1 0
24 Zui高速度限制 S 0-4000 3000 rpm
25 内部速度l（限于100H） S -3000—3000 0 rpm
26 内部速度2（限于100H） S -3000—3000 15 rpm
27 内部速度3（限于100H） S -3000—3000 -200 rpm
28 内部速度4（限于100H） S -3000—3000 -30 rpm
29 到达速度 P、S 0-3000 500 rpm
30 备用
31 直线速度换算分子 P、S 1-30000 2
32 直线速度换算分母 P、S 1-30000 4
