注 1. 为防止触电,必须将伺服放大器保护接地 (PE)端子 (有标记)连接到控制柜的保护地端子(PE)上。
2. 二极管的方向不能接反,否则伺服放大器产生故障,信号不能输出,紧急停止(EMG)等保护电路可能无法正常工作。
3. 必须安装紧急停止开关(常闭触点)。
4. 接口用DC24V±10%300mA电源请由外部提供。300mA为使用所有的输入输出信号时的值。输入输出点数减少电流值可能下降。
请参考3.8.2项(1)记录的接口必须的电流。
5. 运行时,紧急停止信号(EMG),正转/反转行程末端 (LSP・LSN)必须为ON。(常闭触点)
6. 故障端子(ALM)在无报警正常运行时为ON,变为OFF(发生故障)时请通过顺控程序停止可编程控制信号。
7. 同名信号在伺服放大器内部是接通的。
8. 指令脉冲串的输入为差动驱动方式时的值,采用集电极开路方式时在2m以下。
9. 请使用伺服设置软件MRZJW3-SETUP221E。
10. 伺服放大器和个人计算机可以使采用RS-422连接。
个人计算机
伺服放大器
CN3
到RS232接头
RS232/RS422转换线缆
(推荐产品:接口线缆
(DSV-CABV))
11. 本连接QD75D不是必须的。但根据使用的定位单元,为了增强抗噪能力,推荐连接伺服放大器的LG和控制公共端。
12. 漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口的情况请参照3.8.3项。