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（B.altithorax）的正模标本包含了七节后段背椎、荐椎、尾椎的近端、鸟喙骨、肱骨、股骨及肋骨。腕龙的正模标本没有颈椎，但某些腕龙科的颈椎可能属于腕龙，若将这些颈椎列入评估，腕龙的颈部长度接近于长颈巨龙。长颈巨龙是腕龙的近亲 ，身长被估计可达24米长，头部可高举至离地面14米高。腕龙的标本并是个亚成年个体，它们会成长至更长、更重的体型，身长可能是25米。MichaelTaylor估计，长颈巨龙的体重约为23.3吨，腕龙的体重则约为28.7公吨。
一个人的头顶只能够到这种庞然大物的膝盖。它有巨大的身躯、很长的脖子、小脑袋和长尾巴。一个巨大、强健的心脏不断将血液从腕龙的颈部输入它的小脑。一些科学家认为它也许有好几个心脏来将血液输遍它庞大的身体。沿着颈椎，那发达的肌肉帮助支撑它的头。与其它恐龙不同的是，腕龙的前腿比后腿长，这样能帮助它支撑它的长脖子的重量。腕龙吃树梢上的嫩叶， 其他吃草类动物是够不着的。依靠长长的脖子，它能够摘取高处的树叶。的长颈鹿也是如此。腕龙有发达的颌部，犹如边缘锋利的勺子一般的牙齿，可夹断嫩树枝和树芽。腕龙需要吃大量的食物，来补充它庞大的身体生长和四处活动所需的能量 。一只大象能吃大约150公斤的食物，腕龙大约每天能吃1,500公斤，是庞然大物食量的十倍！它可能每天都成群结队地旅行，在一望无际的大草原上游荡，寻找新鲜树木。