葡萄牙巨龙
在1957年，由艾伯特·拉伯（Albert deLapparent）及G. Zbyszewski将一些葡萄牙化石命名为阿塔拉腕龙（B.atalaiensis）。化石是一些脊椎、部分骨盆及四肢骨头，发现于葡萄牙埃什特雷马杜拉。化石时期可以追溯至晚侏罗纪的提通阶。已于2003年被建立为新属，葡萄牙巨龙。
阿塔拉腕龙（B. alataiensis）：由艾伯特·拉伯（Albert deLapparent）及Zbyszewski于1957年所描述的物种，已于2003年被建立为新属，葡萄牙巨龙。它的化石是一些脊骨、部分臀部及四肢，是于葡萄牙埃什特雷马杜拉被发现。化石时期可以追溯至150万年前，晚侏罗纪的启莫里阶。
头颅骨 
腕龙传统上的特征是其隆起的头颅骨，但很多科学家现时都认为这应是布氏腕龙（长颈巨龙）的特征。
腕龙的头颅骨形状怪异，有根高而弯的骨柱隔开位于头部后段的鼻孔。口部长而低矮，颌部构造坚固，牙齿大而呈汤匙状。脑室很小。这个头颅骨比布氏腕龙更类似圆顶龙，这头颅骨成为了长颈巨龙是另一属的证据。