长颈巨龙 
在1909年，德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）在德属东非（现今的坦桑尼亚）林迪市附近发现蜥脚类恐龙的标本，包括5副部分骨骼，其中有至少3个头颅骨及一些四肢骨头。在1914年 
，沃纳·詹尼斯将这些标本归类于腕龙属的一个新种，并命名为布氏腕龙（B.brancai）。高胸腕龙、布氏腕龙被估计生存于侏罗纪晚期的相近时代。两者的外表类似，但高胸腕龙比较原始、四肢较短，布氏腕龙的颅骨鼻腔较高、口鼻部较短。
在1988年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）发现非洲的布氏腕龙
与北美洲的高胸腕龙有显著的不同，尤其是身体脊椎的比例，以及高胸腕龙的体型较纤细。保罗于是将非洲的腕龙化石，建立为一个亚属，布氏腕龙（长颈巨龙）“B.(Giraffatitan) brancai” 。在1991年，乔治·奥利舍夫斯基（GeorgeOlshevsky）认为这些不同处足以建立为新属，于是将布氏腕龙独立为长颈巨龙（Giraffatitan）。
自从长颈巨龙被命名以来，古生物学界普遍不接受腕龙、长颈巨龙是两个属的分类法。除了保罗与奥利舍夫斯基的研究以外，很少出现在科学文献中。在2009年，MichaelTaylor公布一项详细的高胸腕龙 、长颈巨龙的比较研究，发现它们的体型、外形、身体比例、颅骨形状有显著的不同，长颈巨龙是个有效的独立属，不属于腕龙。