腕龙是侏罗纪时代大型的恐龙之一。它生活于充满蕨类、苏铁目及木贼属的草原，并穿越大量松科、苏铁科、树蕨及银杏的树林。与腕龙生存于同时代相同区域的恐龙有：剑龙、橡树龙、迷惑龙及梁龙。有研究推测小型的腕龙会成群的活动，而完全成长的腕龙因其巨大体型，则较不怕当时的大型捕猎动物，如异特龙及蛮龙。
长久而来，因其头颅骨上相对应的鼻部洞孔，腕龙的鼻孔被认为是在其头顶。在过往几十年间，科学家认为腕龙的鼻孔就像潜水用的呼吸管，它会大部分时候潜入水中以支撑其体重。但近的研究指出腕龙其实是陆地上的动物，水压反而会妨碍它们的呼吸。而它们的四脚过于狭窄， 
不适合在水中移动。再者，有学者认为腕龙的鼻孔在高于眼睛的头顶上，但鼻孔依然位于口鼻部前端。在同一份研究中 ，也提出了腕龙的头顶隆起，容纳某种肉质的共鸣腔室。腕龙喜欢成群结队生活，它们经常集体外出，腕龙母亲生育下一代时从不做窝 ，而是边走边生，父母从不照顾，小腕龙出生以后，只能依靠自己力量成长。