特殊调整功能
要点
● 本章所示功能，在通常情况下无使用必要。如果机械的状态在用第7章的方法调
整后仍然不能获得满意时使用。
机械系统具有一定的共振频率，如果提高伺服系统的响应性，可能在机械共振频率附近
产生共振(振荡和异常噪音)。使用机械共振抑制滤波器和自适应调整可以抑制机械系统的
共振。
8.1 功能方框图
速度控制
参数
NO.PB01
NO.PB16
NO.PB23
电流指令
编码器
自适应调整
机械共振抑制
滤波器2
低通滤波
器
手动设定
□□□2
□□□0 □□□0 □□0□
□□□1 □□1□
□□□1
滤波器
8.2 自适应滤波器Ⅱ
(1) 工作原理
自适应滤波器Ⅱ(自适应调整)是指，伺服放大器在一定时间内检测机械共振，自动设
定滤波器的特性以抑止机械系统的振动的功能。由于滤波器特性（频率.深度）被自
动设定，不需要了解机械系统的共振频率。
机械系统的
响应
速度
陷波深度
响应速度
机械共振点
陷波频率
频率
