江苏全境恐龙展出租大型恐龙展示租赁剑龙的前肢与后肢相较之下非常地短，由腓骨（fibula）与胫骨（tibia）所组成的下半部比股骨（femur；前肢的一部分）更短。这显示它们并不能非常快速地行走 
，因为后肢的脚步会受到前肢的限制快大约每小时是6到7公里。
有些古生物学家猜测，剑龙应该有两个大脑：一个在它那小小的脑袋里，另一个则在它的臀部，头上的那个大脑是“主脑”，臀部那个是“副脑”。两个大脑相互配合，才使剑龙能够适应复杂的生存环境. 马许曾经在描述剑龙不久之后指出其臀部区域的脊髓，拥有较大的通道， 能够提供空间给一个比脑部大20倍的构造。这种是一的想法，认为如剑龙一般的恐龙，在尾部拥有一个「第二大脑」，可能用来控制身体的后半部。这颗「脑」也可能在剑龙遭受略食者攻击时，暂时性地帮助它们抬高身体。后来则出现另一种想法， 认为这个空间（也出现在蜥脚类）事实上是肝醣体（glycogenbody；或糖原体）的所在。这种构造出现在现存鸟类身上，其详细功能还不明了，可能是用来帮助神经系统的肝醣供给。