一体化驱动：
集成了电源和驱动模块的特定功能。
电源的特性：
利用错误复位输入(3 引脚)，可能排除一体化驱动的错误( 参考附录
D 可复位错误)。
给其加24 伏直流电时，错误被排除。
如果引起错误的原因仍然存在，“状态显示”将再次显示该错误。
fig. 85 模块化驱动的X2 连接器
模块化驱动：
1 GND
控制信号
控制信号参考使用0 伏
2 驱动使能自始至终电机电流使能 ( 24 Vdc )
3 速度使能驱动速度使能 ( 24 Vdc )
4 驱动正常
模块状态触头
5 驱动正常 ( 发生故障时断开 ) 。限定： 24 Vdc时为 1 Amp
6 底盘底盘连接
7 0 Vdc ( IN )
控制电路的
供给输入
参考 0 V
8 + 24 Vdc ( IN ) 正电压输入 ( 21Vdc ... 28Vdc )
table 23
