但如果是主要错误，只有通过对该单元断电在加电进行排除。
引脚1 和2 为用户提供24 伏直流输出。
Zui大输出电流为 100 mA。
驱动模块的特性：
控制信号利用 “Drive Enable( 驱动使能)” 和 “Speed Enable( 速度使
能)” 输入(4 和5 引脚) 及速度指令可控制电机。这些控制信号的消
耗在4.5 到7 mA 之间。下面将介绍不同控制信号的驱动性能。
在一体化驱动运转正常时， “Drive Ok( 驱动正常)” 触头( 引脚6 和
7) 保持闭合。
其它功能：
“Prog Out” 触头( 引脚8 和9) 是一个用户可通过内部参数OP5(F0144)
进行编程的输出。
fig. 86 一体化驱动的X2 连接器
一体化驱动：
1 + 24 Vdc ( OUT )
内部动力
供给输出
正电压输出( 24 Vdc, 100mA )
2 0 Vdc ( OUT ) 0 V 参考
3 错误复位系统错误复位输入t ( 24 Vdc ) , ( 4.5 - 7 mA )
4 驱动使能
控制信号
电机电流使能 ( 24 Vdc )
5 速度使能驱动速度使能( 24 Vdc )
6 驱动正常模块状态触头
( 发生故障时断开 )
7 驱动正常 限定： 24Vdc 时为 1 Amp
8 用户程序
可编程内部触头
9 限定： 24Vdc 时为 1 Amp 用户程序
10 底盘底盘连接
table 24
