速度使能,驱动使能
正常操作模式:
1. 用24 伏直流电激活"Drive Enable ( 驱动使能)" 和"Speed
Enable( 速度使能)",它们的激活顺序可以是任意的。在继续
进行之前必须结束“软启动”过程( 平稳达到动力总线的电压
)。只有在 Drive_Enable( 驱动使能) 被激活且动力总线有电
压时电机才提供扭矩。在Speed_Enable( 速度使能) 被激活
时,电机转速可由速度指令来控制。
2. 只有在"Drive Enable ( 驱动使能)" 和"Speed Enable( 速度使
能)" 两个输入均为24 伏直流电时,电机才对所有模拟命令变
化做出响应。如果它们当中的某一个未被激活,将发生: