全新三角龙全新恐龙模型出租出售剑龙生活在侏罗纪晚期，大约是1亿5500万年前到1亿5000万年前左右，也就是启莫里阶至提通阶早期。剑龙与一些巨型蜥脚类恐龙，如梁龙、圆顶龙与迷惑龙 
（原名雷龙）等优势草食性恐龙，生存于相代的相同地区。在美国与加拿大西部的莫里逊组地层中，大约已经挖掘出约80具剑龙属的身体骨骼，且其中至少可辨识出3个物种。过去人们认为剑龙只分布于现今的北美洲地区，到了2006年， 葡萄牙境内也发现了新的剑龙属标本，显示现今的欧洲也有剑龙化石的存在。
剑龙的身体庞大且沉重， 是所有剑龙下目之中大，大概相当于一辆巴士。它们的背部曲线呈弓状弯曲，后肢比前肢更长。头部靠近地面，而硬挺的尾部则平举于空中。关于剑龙身上的尖刺与板状物的用途，有许多不同的推论。尖刺很可能是用来防御，而板状物除了防御之外，或许还能用来视觉展示与调节体温。剑龙以及其他属于剑龙下目的恐龙（例如钉状龙属与华阳龙属），具有许多共同的特征，包含背部骨板与尖刺。剑龙的头部/身体比例相当低。剑龙具有小型头部、短颈部，意味者它们可能以低矮植被为食。