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史前侏罗纪恐龙模型出租仿真恐龙报价装甲剑龙（Stegosaurusarmatus）：意思是“附装甲的有屋顶蜥蜴”，是早发现的物种。已发现的化石包含两具不完全的身体骨骼、两个部分头骨、以及至少30个化石零碎的个体。化石发现于科罗拉多州、怀俄明州、 犹他州的莫里逊组。装甲剑龙拥有4支水平的尾部尖刺，以及相对较小的板状物。其身长为9米，是剑龙属中长的一种。

狭脸剑龙（Stegosaurusstenops）：意思是“脸部狭窄的有屋顶蜥蜴”，是马许在1887年所命名。其正模式标本是在1886年被发现，由马修·费克（MarshalFelch）收集于科罗拉多州甘农城（CañonCity）北方的的花园公园（GardenPark）。在剑龙属中，此物种是被研究多的一种，因为它们的化石包括了至少一具状态完好的完整骨架。已发现至少50具不完整的幼体与成体骨架、一具完整颅骨，以及4具不完整的颅骨。化石同样发现于科罗拉多州、怀俄明州、犹他州的莫里逊组。狭脸剑龙的身长短于装甲剑龙，约7米。它们拥有长且宽的板状物与4支尖刺。

沟纹剑龙（Stegosaurussulcatus）：意思是“有皱纹的有屋顶蜥蜴”（"furrowed rooflizard"），是马许在1887年根据一具不完整的身体骨骼所作的命名。传统上，这个名称被认为是装甲剑龙的异名。现代多个研究提出它们是个独立种。发现模式标本时，还发现一个尖刺，初被认为是个尾刺，可能来自于肩膀处的肩刺。