恐龙出租1:2全新恐龙模型租赁出租剑龙属是剑龙下目之中体型大的一类，身长长可达12米，其重量高可能约5,000公斤；较为普遍的尺寸则大约是7到9米。马许在剑龙发现之后不久
就根据其较短的前肢，提出了它们可能以两脚站立的想法。到了1891年，马许又因为考虑到剑龙的沉重身体，而改变了他的理论。关于剑龙的四脚步态已经没有疑义；对于它们是否能够以后脚支撑，并且与尾部形成一个三角架状态，进而将身体抬高，以较高的植被为食，则仍然在讨论当中。罗伯特·巴克尔曾经提出上述的想法，并遭到肯尼思·卡彭特（KennethCarpenter）的反对。
与后肢相较之下剑龙的前肢非常地短， 由腓骨（fibula）与胫骨（tibia）所组成的小腿，比股骨（femur；大腿的部分）更短。这显示它们并不能非常快速地行走，因为后肢的脚步会受到前肢的限制，快大约每小时是6到7公里。
马达加斯加剑龙（Stegosaurusmadagascariensis）：在1926年，皮韦托（J.Piveteau）根据一些发现于马达加斯加的牙齿而命名。这些牙齿分别被归类为许多不同的物种
，包括了剑龙、玛宗格龙（Majungatholus；属于兽脚亚目）、鸭嘴龙类、甚至是鳄鱼。马氏剑龙（Stegosaurusmarshi）：这个物种原来是卢卡斯（Frbdekic A.Lucas）在1901年所描述。后来在1902年被重命名为装甲龙属（Hoplitosaurus）。
Stegosauruspriscus：
由法兰兹·诺普乔（FranzNopcsa）于1911年描述，后来成为勒苏维斯龙属（Lexovisaurus）的异名，被建立为铠甲龙（Loricatosaurus）。