位置控制方式外部位置脉波命令/16段内部缓存器命令
型式正负沿触发型式:CW/CCW、CLK+DIR、A/B相位差
波形差动(+5V)、开集极(+5V或+24V)准位
外部位置命令
输入方式
频率 500 KPPS(差动传输) / 200 KPPS(开集极传输)
电子齿轮比 1/200≦A/B≦200 (A=1~50000,B=1~50000)
位置平滑加减速滤波时间常数0~10sec
定位完成判断 0~50000 Pulse
转矩限制参数设定方式
位
置
性
能
前馈补偿 参数设定方式
速度控制方式外部模拟命令/3段内部缓存器命令
外部模拟命令电压Zui大输入电压 ±10V,可变设定范围 0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±3000rpm