顺
序
输
入
任意规划
输入(13点)
SERVO ON、P/PI切换、正转/反转驱动禁止、清除误差脉波、伺服锁定、
紧急停止、内部速度选择、运转模式切换、位置命令禁止、增益值切换、
电子齿轮比分子选择、内部位置命令选择、内部位置命令触发、
内部位置命令暂停、原点定位、复归原点、外部转矩限制、控制模式切换、
正转/反转切换、内部速度设定、指令脉波禁止
固定输出
(4点)
数
位
出
输入(4点)
伺服马达警报、SERVO READY、零速检出、定位完成、速度到达、
剎车interlock、原点复归完成讯号
模拟监控输出可依使用者参数设定选取内部监控参数速度，转矩等
保护机能
过电流、过电压、电压不足、过热、过负载、过速度、位置偏差过大、
编码器异常、回生异常、内存异常
通讯接口RS232(可连接至个人计算机或数字型操作器)
