1：请依照5-5-1(自动增益调整)设定刚性等级并得到正确的负载惯量比。
步骤 2：将Pn310(位置回路增益1)设定成比自动增益所调整后的值低，将Sn212(速度回路积分
时间常数1)设定相对高值。
步骤 3：手动调整Sn211(速度回路增益1)：
增大速度回路增益到不会产生振动或噪音为止。
步骤 4：手动调整Pn310(位置回路增益1)：
再将速度回路增益些微调小，增大位置回路增益到不会产生振动或噪音为止。
步骤 5：手动调整Sn212(速度回路积分时间常数1)：
以不产生机械振动为前提减少速度回路积分时间常数，缩短整定时间。
步骤 6：Zui后，慢慢微调速度回路增益、位置回路增益以及
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
