军事模型出租出售军事展价格军事模型出租出售，军事展价格，军事展出租出售价格轮式装甲车的发展。20世纪80年代初期，台湾军方从美国购进约300辆“突击队员”V-150轮式装甲车，成为仅次于沙特的第二个大买主。不过，V-150为4×4装甲车，战斗全重不到10吨，乘员3人，载员2人，到了上个世纪80年代后期，其性能已经明显落后。 
为此，台湾陆军的“陆军战甲发展中心”(简称“战发中心”)于1988年开始了新型装甲车的研制工作。其实，战发中心的军官早在1985年即派员到爱尔兰TIL公司考察并探讨合作研制轮式装甲车事宜。 到1992～1993年，共完成了2辆样车。随即定名为“CM31六轮甲车”，即CM31型6×6轮式装甲车。从开始调研到定型，先后用了7年多的时间。
CM31装甲车是一种6×6轮式装甲车 ，战斗全重16吨，乘员2人，载员10人，主要武器是车长操纵射击的7.62毫米机枪。此外，载员可利用随身携带的武器进行战斗。车体两侧仅有简单的射击孔，说明搭载步兵乘车战斗的能力不强，该车以战场上输送步兵为主要任务。
载员室的10名载员面对面而坐，各有独立座椅，乘坐条件较好。不过，台湾军方对CM31装甲车一直不太满意，迟迟未能订货，认为“未来国军轮型装甲车，需兼顾兵员运输及作为各式武器装备的搭载平台 ，而将需求提升至8×8构型”。这一点成为8×8型CM32装甲车(即“云豹”装甲车)研制的契机。显然，尽管CM31中有一辆已改装成“万钧计划”中的陈水扁专用的“总统逃生车”，但CM31已成过眼烟云。CM32才是我们应当关注的对象。