2021全新展低价出租展出租，军事模型出售，军事展报价CM32装甲车的研制工作于2001年正式开始立项，牵头单位为台湾军方的“联勤兵整中心”，简称“兵整中心”。2002年9月30日 
，辆P0型初样车问世，用以检验8×8轮式装甲车的关键技术。2003年12月30日，P1型样车问世，“主要作研发测评之用”。
2004年8月30日，P2型样车出厂， “主要供作战测评之用”。值得注意的是，3辆样车均在月末的30号拿出来亮相，很有意思。2005年1月11日，兵整中心在台湾中部的南投县的集集召开了CM32轮式装甲车命名大会，陈水扁到会打气助阵，逢场做秀。“云豹” 装甲车终于从后台走向前台。值得注意的是，这个南投县就是1999年九二一台湾大地震的中心。这一回“云豹”问世，能给阿扁带来好运吗？
台湾军方对“云豹” 装甲车寄以厚望，期望在2005年完成P3型样车后正式定型，2007年正式生产。初期生产852辆步兵战车/装甲输送车型，加上各种变型车，终的生产量可能达到1400辆。整个“云豹”装甲车的研发费用约为7.3亿台币，约合2 212万美元。 采购单价估计在4 000万～8000万台币之间(视武器站的配置而定，约合120万～250万美元)，与美国“斯特赖克”8×8装甲车单价相比，贵的价格与其相当，的只是它的50%。看来这个“云豹”并不便宜。