要点
参数简称前带有*号的参数，在设定后要先关闭电源然后再接通才生效。
运行模式的名称表示以下情况。
标准：在标准形式（半闭环系统）下使用旋转型伺服电机时。
全闭环：在全闭环系统中使用旋转型伺服电机时。
线性：使用线性伺服电机时。
DD：使用直驱电机（DD电机）时。
在MR-J4-03A6（-RJ）伺服放大器中仅在标准（半闭环）运行模式下可使用。
控制模式栏的记号表示以下各个控制模式。
P：位置控制模式
S：速度控制模式
T：转矩控制模式
在软件版本B3以上的伺服放大器中部分厂商设定用的参数的初始值有变更。
各参数设定为设定范围外的值时，会发生[AL. 37 参数异常]。
5.1.1 基本设定参数（[Pr. PA_ _ ]）
编号 简称 名称 初始值单位
运行模式 控制模式
标
准
全
闭
环
线
性
D
P S T
PA01 *STY 运行模式 1000h
PA02 *REG 再生选件 0000h
PA03 *ABS 位置检测系统 0000h
PA04 *AOP1 功能选择A-1 2000h
PA05 *FBP 每转的指令输入脉冲数 10000
PA06 CMX 电子齿轮分子（指令脉冲倍率分子） 1
PA07 CDV 电子齿轮分母（指令脉冲倍率分母） 1
PA08 ATU 自动调谐模式 0001h
PA09 RSP 自动调整响应性 16
PA10 INP 到位范围 100 [pulse]
PA11 TLP 正转转矩限制/正方向推力限制 100.0 [%]
PA12 TLN 反转转矩限制/反方向推力限制 100.0 [%]
PA13 *PLSS 指令脉冲输入形态 0100h
PA14 *POL 旋转方向选择/移动方向选择 0
PA15 *ENR 编码器输出脉冲 4000 [pulse/rev]
PA16 *ENR2 编码器输出脉冲2 1
PA17 *MSR 伺服电机系列设定 0000h
PA18 *MTY 伺服电机类型设定 0000h
PA19 *BLK 参数写入禁止 00AAh
PA20 *TDS Tough Drive设定 0000h
PA21 *AOP3 功能选择A-3 0001h
PA22 *PCS 位置控制构成选择 0000h
PA23 DRAT 驱动记录仪任意报警触发器设定 0000h
PA24 AOP4 功能选择A-4 0000h
PA25 OTHOV 一键式调整 超调量容许级别 0 [%]
