格 雷 码 错
误
一圈位置错误
ALM Servo
Off
电 机 碰 撞
错误
当电机撞击硬设备,达到P1-57 的扭矩设定在
经过P1-58 的设定时间
电 机
U,V,W 接
线错误
电机 Power Line U,V,W,GND 接线错误
编 码 器 内
部通讯异
常
1. 型位置检出器芯片内部通讯异常时动
作。
2. 其他类型位置检出器内部异常时动作。
全 闭 环 位
置控制误
差过大
全闭环位置控制误差过大异常
光 学 尺 断
线
光学尺通讯断线
模拟速度
电压输入
过高
模拟速度电压超过 P1-83 设定准位