速度模式
速度控制模式（S 或Sz）被应用于精密控速的场合，例如CNC 加工机。本装置有两种命令
输入模式：模拟输入及寄存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
命令寄存器输入有两种应用方式：第一种为使用者在作动前，先将不同速度命令值设于三个
命令寄存器，再由CN1 中DI 的SP0,SP1 来进行切换；第二种为利用通讯方式来改变命令寄
存器的内容值。为了命令寄存器切换产生的不连续，本装置也提供完整S 型曲线规划。在闭
回路系统中，本装置采用增益及累加整合型式（PI）控制器。二种操纵模式（手动、自
动）也提供使用者来选择。
手动增益模式由用户设定所有参数，所有自动或辅助功能都被关掉；自动增益模式提供
一般估测负载惯量且调变驱动器参数的机能，此时使用者所设定的参数被当作初始值。
