速度模式
速度控制模式（S 或Sz）被应用于精密控速的场合，例如CNC 加工机。本装置有两种命令
输入模式：模拟输入及寄存器输入。模拟命令输入可经由外界来的电压来操纵电机的转速。
命令寄存器输入有两种应用方式：第一种为使用者在作动前，先将不同速度命令值设于三个
命令寄存器，再由CN1 中DI 的SP0,SP1 来进行切换；第二种为利用通讯方式来改变命令寄
存器的内容值。为了命令寄存器切换产生的不连续，本装置也提供完整S 型曲线规划。在闭
回路系统中，本装置采用增益及累加整合型式（PI）控制器。同时二种操纵模式（手动、自
动）也提供使用者来选择。
手动增益模式由用户设定所有参数，同时所有自动或辅助功能都被关掉；自动增益模式提供
一般估测负载惯量且同时调变驱动器参数的机能，此时使用者所设定的参数被当作初始值。
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 登记机关 | 郑州市工商行政管理局金水分局 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
